青岛泰润电子科技有限公司

一、前言

动态倾斜仪又称二维运动传感器（英文Dynamic Motion Sensor）、涌浪补偿仪，该产品是中国海洋大学承担的国家863项目研究过程中的派生产品,现由青岛泰润电子科技有限公司产业化并推广。该仪器是用于校正回声测深仪测深时，由于受测船纵横摇摆运动产生的误差，主要可测测船的纵摇横摇的合成倾角。目前国内使用的运动传感器全部从英国TSS等国外少数几个公司购买，价格十分昂贵，比如纵摇、横摇精度为0.05°的产品销售价格为4万美圆/台，0.25°精度的产品价格为2.5万美圆/台。该产品的研制成功填补了国内在该领域的空白，满足了用户的各项使用要求，价格仅为进口产品的一半左右，具有良好的性价比，对既想使用此产品又感到进口价格太昂贵的用户提供了适用价廉的好产品。目前在国内河道测量方面已经有客户开始使用。

二、原理概述：

其基本测量原理是，一般可把波浪看成是由无数不同振幅、不同频率、不同相位和方向各异的正弦波叠加而成。当波浪表面水质点做周期振动时，各水质点在某一瞬间就具有确定的垂直加速度，该水质点所在波面受风浪影响对水平面也有一固定的倾角，当水质点运动时，所对应的垂直加速度和波面倾角也随之变化，通过对水质点的垂直加速度二次积分，就可获得波面的升沉位移，测船的倾角是通过仪器内部水平面上2个相互垂直的角度传感器获得的。

三、产品的技术指标：

纵摇、横摇：量程：±30°；分辨率：0.01°；精度0.2°；最大量程±45°

倾斜角（纵摇、横摇的合成角）：量程：±30°，精度：±0.5°，最大量程：±45°。

频响：0.05HZ～1HZ。

输出内容：垂向位移，倾斜角。

输出形式：RS232C或433串行口，波特率：1200b/s。

输出速率：10组数/秒。

输出格式：地址码+垂向位移+倾斜角；

电 源：直流12V±10%。